Протезирование конечностей (роботизированная перчатка)

Приятно осознавать, что довольно скоро можно будет не особо боятся проип*ть какую-нибудь часть тела. Не потому, что "О! Пойду ка я ударюсь головой апстену!", а потому, что shit happens и у многих это, кстати вызывает определенную паранойю...

(картинка не аутентична, а взята для иллюстрации ибо нужна была сосбтвенно роботизированная рука на первом плане и какая-нибудь особь женского пола на заднем, желательно не в фокусе. Это фото идеально вписалось под требования)

Так вот. Уже довольно давно ученые создают протезы (руки, ноги и т.д), но основной проблемой всего этого являлось не связь протеза с мозгом - расшифровывать импульсы и кодировать их в команды научились уже давно. Основной проблемой являлся элемент питания. Для приведения в действие любого механизма, будь то пневматический, гидравлический или же чисто электрический так или иначе необходим довольно мощный элемент питания. И если у вас нету возможности таскать на спине ДВС, то и продолжать бессмысленно. Хотя про вертолеты и самолеты вертикального взлета говорили то же самое. Но мощность двигателя повышалась и вскоре они смогли поднимать не только собственный вес, но и намного больше. Почти уверен, нечто подобное произойдет рано или поздно и тут. Нужно всего-то создать компактный и в то же время очень мощный элемент питания.

========

На Ганноверской промышленной ярмарке дебютировала роботизированная перчатка, способная вдвое усиливать захват. Контроллер, управляющей устройством, с высокой точностью регистрирует перемещения и усилия пальцев человека и использует нелинейные алгоритмы для тонкой подстройки откликов автоматики.

Экспериментальную перчатку-робот ExoHand построила германская компания Festo. Аппарат использует внешний силовой скелет, к которому подведены тяги от крохотных пневмоцилиндров. Последние работают от внешнего источника давления.

Помимо увеличения мощности кисти и снижения усталости работника, ExoHand может решать и иную задачу. В проекте предусмотрен режим удалённой манипуляции. В последнем варианте перчатка играет роль сенсора, передающего движение каждого пальца на компьютер, управляющий манипулятором, стоящим где-то поодаль.

Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такой режим работы перчатки может пригодиться на опасных производствах.

Перчатка также способна превратить в манипулятор какой-либо пассивный объект, скажем искусственную руку из силикона. И аналогичный режим внешнего управления может быть задействован при использовании перчатки в роли протеза. Скажем, если применить сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с пневмоперчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича. 

Добавим, что Festo известна нам по пневматической руке, а также роботам медузам, пингвинам и чайке.

взято с мембрана.ру